机器视觉系统的构成和工作过程

2022-10-26 11:38:05

　　一个完整的机器视觉系统包括：照明光源、光学镜头、 CCD 摄相机、图像采集卡、图像检测软件、监视器、通讯单元等。

　　工业机器视觉系统的工作过程主要如下：

　　1、当传感器探测到被检测物体接近运动至摄像机的拍摄中心，将触发脉冲发送给图像采集卡;

　　2、图像采集卡根据已设定的程序和延时，将启动脉冲分别发送给照明系统和摄像机;

　　3、一个启动脉冲送给摄像机，摄像机结束当前的拍照，重新开始一副新的拍照，或者在启动脉冲到来前摄像机处于等待状态，检测到启动脉冲后启动，在开始新的一副拍照前摄像机打开曝光构件(曝光时间事先设定好);另一个启动脉冲送给光源，光源的打开时间需要与摄像机的曝光时间匹配;摄像机扫描和输出一幅图像;

　　4、图像采集卡接收信号并通过A/D转换将模拟信号数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据;

　　5、图像采集卡将数字图像存储在计算机的内存中;

　　6、计算机对图像进行处理、分析和识别，获得检测结果;

　　7、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

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