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2022-11-25 10:02:07
国内外利用机器视觉方法检测冶金产品的对象主要为板材、带钢、钢条等,这些产品表面较平整、粗糙度低、材料反射率一致,只要保证入射光照角度合理,强度分布均匀,无论使用面阵或线阵相机均能获取较为理想的被检测材料表面缺陷图像,这也有效降低了后续图像处理算法的复杂程度;如图平面材料表面缺陷检测的光照分布示意图,通常采用单个或多个面阵相机即可获得理想的光照结果;而采用线阵光源则更容易实现,因为被照射区域各点到达光源中心的距离是相等的。
平面材料表面缺陷检测的光照分布示意图对于钢管而言,因其几何结构特点,当采用面阵光源时,弧形外表面使得光源中心与被照射区域各处之间距离相差过大,如图所示,与光源最短距离位置处表现为较高亮度,而在最短距离位置两测,光照亮度分布减弱,图像成像结果也表现类似特点,中间区域像素灰度分布较高而两侧区域像素灰度值较小。
面阵光源光照分布(正视图)另一情况如图所示,采用线阵相机和线阵光源实现钢管表面缺陷动态检测时,因振动、装配误差等因素,线阵光源中心线与线阵相机视野长度方向并非位于同一直线,相机视野方向通常与钢管回转中心所在直线一致;这种情况会降低照射区域与视野区域重合性,导致成像结果光照不均现象严重,进一步增加图像处理的困难度。