视觉系统中像素数据的活用方法

　　前面谈到，CCD 的各像素可以检测光强度并使之数字化，而利用数十万到数百万个这样的数据就可以实现视觉系统。不知道大家是否可以理解?下面将简单说明一下各像素将光强度作为何种数据传给控制器、而控制器又是如何处理这样的数据的。(1)各像的数据(以最常见的黑白相机为例进行说明)vF4机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_

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　　大部分图像传感器可以根据光强度将数据分为 256 个等级(8 位)。在最基本的黑白处理中，黑色(纯黑色)的数值为 “0”，白色(纯白色)的数值为 “255”，其它处于两者之间的颜色则根据光强度转换成其它数值。换言之，CCD 的每一个像素都有一个位于 “0” (纯黑色)与 “255” (纯白色)之间的数值。例如，对于黑、白各占一半的灰色，其数值为“127”。(2)图像是 256 级数据的集合体CCD 的图像数据是构成 CCD 的各像素的数据的集合。像素数据用 256 级浓淡数据加以表示。vF4机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_

　　眼睛中央部分较黑，周围较淡，因此中央部分的数值是 “30”，周围部分的数值是 “90”。如上图所示，图像数据的每一个像素都可以用 0 ~ 255 中的某一个数值加以表示。所谓视觉系统是指对于每一个像素，按照下例中所示的计算公式进行计算，然后找到图像上有特征的地方。例1：损伤/欠缺检查vF4机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_

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　　将检测区域分为多个分割(数像素角)，计算各分割的平均浓度(0 ~ 255)，然后加以比较。浓度值超过一定值的区域被视为有损伤或欠缺。计算 4 像素角分割的平均值，然后与周围进行比较。如上图所示，在红色分割内检测到损伤。vF4机器视觉检测设备_CCD视觉检测_外观缺陷检测系统_